袋料（liào）自（zì）動碼垛機是機、電一（yī）體化高新技（jì）術產品，自動碼垛機可以滿足（zú）高中低產量的生產（chǎn）需要。可按照要求的編組方式和層數，完成對袋料(膠塊、箱（xiāng）體等各種產品)的碼（mǎ）垛。優化的（de）設計使得垛形緊密、整齊。

　　如何選擇一款適用的袋料自（zì）動碼垛機係統（tǒng）：

　　負載：負載是指機（jī）器人在工作時能夠承受的載重（chóng）。如果將零件從一台機器處搬至另外一處，需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。

　　自由度(軸數)：機器人軸的數量決定了其自（zì）由度。如果隻是進行一些簡單的（de）應用，4軸機器（qì）人就足夠。如果機（jī）器人需要在一個狹（xiá）小的空間（jiān）內工作，而（ér）且（qiě）機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數量選擇通常取決於具體的應用。

　　運動範圍：垂直運動範圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點(通常低於（yú）機器人的基座（zuò）)與高點之間的範圍。水平運動範圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中線的距離。還需要參考動作範圍（wéi）(用度表示（shì）)。這些規格（gé）不（bú）同的機器人區別很大，對某些特定（dìng）的（de）應用存在（zài）限製。

　　現在（zài）袋料碼垛機的應用（yòng）越來越廣泛，各行（háng）各業都用碼垛機來進行物品的堆放碼垛，大家（jiā）在選購碼垛機的時候（hòu），可以根（gēn）據以上幾點建議和自己（jǐ）的實際需求，選擇合適的碼垛機器人。